Le teckel, originaire d'Allemagne, était à l'origine utilisé pour la chasse aux renards, aux lapins et aux blaireaux, qu'il délogeait de leurs terriers. Son nom vient du mot Dachs, blaireau en allemand, par l'intermédiaire de Dachshund, chien à blaireau. Les deux désignations utilisées aujourd'hui en Allemagne, Dackel et Teckel, en sont des abbréviations; Dackel y étant plus commune. On retrouve les premiers signes de chiens à courtes pattes au Moyen Âge. Les premiers spécimens similaires au teckels d'aujourd'hui ont vu le jour au XVIIe siècle et les variétés de la race ont continué à se développer jusqu'au XIXe siècle. Parmi ses ancêtres, on trouve le basset ou encore le brachet. On a aussi pu observer, sur des fresques égyptiennes, des représentations de chiens identiques, à la seule différence qu'ils avaient les oreilles droites et non tombantes.