Еще до нашей эры в ряде стран были приняты законы, защищавшие жизнь и здоровье путешествующих по дорогам. Правда, безопасность тогда понимали по-другому: это была защита путешественников от нападений, грабежей и насилия на дорогах. Позже человечество столкнулось с проблемой безопасного взаимодействия на дорогах транспортных средств и человека. Так, в Древнем Риме был издан ряд законов, запрещавших быструю езду по улицам. Кроме того, ограничивалось и время появления в городе тяжелых экипажей. С появлением крупных городов проблема безопасности по актуальности вышла на первый план. Во многих странах были разработаны специальные правила, которыми должны были руководствоваться все водители. За их соблюдением строго следила полиция. Но эти меры не всегда помогали. Аварии происходили даже по вине владельцев конного транспорта. С появлением механических экипажей число пострадавших в дорожных происшествиях выросло в десятки раз. Одним из первых государств, серьезно занявшихся вопросами обеспечения безопасности движения, стала Англия.